Siyuan Wang

Siyuan Wang

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Ph.D. student

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如何使用Legged-gym

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Legged-gym是一个基于Nvidia的isaacgym的主流的机器人强化学习环境。尽管该内容已经不再继续维护，并已经迁移到基于更先进的isaacsim的isaaclab中，其仍然是最常用且较为易用的学习框架。 本文档基于顺子哥版本的legged-gym，github链接：https://github.com/ZzzzzzS/legged_gym ，也可以前往https://blog.zzshub.cn/ 查看有关教程

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Legged-gym是一个基于Nvidia的isaacgym的主流的机器人强化学习环境。尽管该内容已经不再继续维护，并已经迁移到基于更先进的isaacsim的isaaclab中，其仍然是最常用且较为易用的学习框架。 本文档基于顺子哥版本的legged-gym，github链接：https://github.com/ZzzzzzS/legged_gym ，也可以前往https://blog.zzshub.cn/ 查看有关教程

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